佘诗曼郑嘉颖吻戏德国特粉们扒出了特斯拉在向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，坐实新车型传闻：

　　最新自动驾驶硬件HW4.0，新的芯片、新的传感器，当然还有无奈之下请回来的毫米波雷达。

　　不久前，一张疑似特斯拉中国的产线变更说明文档截图流出，显示新一代特斯拉FSD硬件有了这样几个肉眼可见的明显变化。

　　流出资料中的传感器方案，与马斯克一直宣扬的“8颗摄像头搞定所有”出入较大。首先是被丢掉的毫米波雷达。

　　这说明即使AI能力强如特斯拉，目前也无法靠纯视觉能力应对路上的一切corner case。马斯克N年前许下的“完全自动驾驶”诺言，兑现日期又要延后了。

　　其次，换装500万像素摄像头，尽管数量减少，但捕捉的图像质量、数据量都会明显提升。这就要求FSD系统拥有更强的计算能力。

　　所以这样的方案几乎可以肯定是特斯拉HW4.0系统的配套传感器，而不仅仅是目前HW3.0的升级。

　　其核心，最新FSD自动驾芯片订单却落在台积电，三星的名字没有出现。而有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用5nm制程。

　　这里的性能可能是指综合能耗/算力参数，不过也不排除指的是单片算力。如果这样的线TOPS。

　　另外，针对自动驾驶的任务特性，新FSD芯片针对AI计算也会做出优化，很可能预示着特斯拉在自动驾驶专用芯片架构上，走上了一条和英伟达通用GPU架构完全不一样的路线。

　　从配套的传感器方案推测，新FSD芯片能支持更大数据量的输入，但传感器总数没有增加，所以加强的性能可能倾斜于AI模型的建模、预测、和决策环节。

　　横向对比，英伟达2000TOPS的核弹，最快也要到2025年才能开始量产。现阶段的Orin单片算力256TOPS，对于自动驾驶算力要求较大的主机厂，一般都是多片搭配。

　　所以，2023年开始量产的特斯拉最新自动驾驶芯片，400-500TOPS算力的水平，至少还能在两年之内领跑全球。

　　特斯拉的申报信息，其实是关于最新的Model X/S 车型。包括上面说的最新HW4.0。只不过这套自动驾驶方案，肯定会用在所有特斯拉新车中。

　　大家最关心的可能是刹车，但并没有进一步信息说明新车的刹车系统参数标定做了哪些改变。

　　另外，值得关注的一点是新车载电脑。Model X/S多年没换代，导致其配置实际低于现款Model 3/Y。这次的新车载电脑，其实就是我们之前介绍过的搭载AMD芯片的车载电脑。

　　看似非主流，但马斯克一开始，就没想像其他车厂那样仅仅做一个“流畅”的车机。

　　自动驾驶实现后，车就变成了真正意义上的移动空间，而人在这个空间里的时间怎么打发，可能性太多。

　　夸耀HW4.0比人类可靠500%的同时，马斯克毫无意外的展露了商人无情的一面：

　　把HW3.0升级到HW4.0成本和难度相当大，我认为在经济上是不可行的。

　　说白了就是老车主不给升级，而且甚至不愿找一个技术上的理由，直接明说：太贵划不来。

　　2016年特斯拉发布了一则FSD宣传视频，从工程师家的车库到特斯拉公司停车场“全程无接管”，这在当时是难以置信且具有轰动性的。

　　从此开始，马斯克、特斯拉的光环人设在不断地强调“完全自动驾驶”中被刻进特斯拉用户、粉丝脑中，成了特斯拉不花广告费的最好推广。

　　事实上，“完全自动驾驶”的宣传也成了当时很多用户选择特斯拉的原因。直到不断有自动驾驶事故曝出，特斯拉的宣传上的迷惑性、真实技术实力开始被广泛质疑。

　　前华人苹果工程师使用特斯拉Autopilot不幸身亡案件正在审理中，前两天特斯拉自家工程师作证，揭穿了FSD视频造假的真相，并且证实造假是马斯克授意的。

　　但特斯拉仍有辩解的余地，因为当时上架视频，官方很鸡贼的在“全自动驾驶”后加了一个词——“硬件”：

　　出了事，可以说当时的意思是“所有特斯拉上都有支持全自动驾驶的硬件”，但软件能力不一定能保证。

　　随着HW4.0量产，特斯拉现在彻底推翻了当年的说辞——所有的特斯拉，无论是哪一代HW方案，其实都不能支持完全自动驾驶。甚至HW4.0也不行，仅仅是一个概念模糊的“比人靠谱500%”。

　　前后事实再清楚不过，或许马哥当年也不容易，车卖不出，公司就维持不下去，哪有现金支持火箭发射？

　　但无论如何，这其实还是指向了自动驾驶技术的AI本质：系统迭代进步的基础，唯一依赖的就是持续大规模的数据输入。马斯克为了实现自动驾驶理想，就必须让特斯拉大规模上路，最好是最低成本，而不是像谷歌那样陷入看不到尽头的高成本路测中。

　　任何自动驾驶、智能汽车量产都得走这条路，没错。但马斯克的手段，或者特斯拉在驾驶事故后表现出来的“傲慢”…放在地球人类视角有点无情，但放在宇宙视角，可能不一样吧——这或许也是马斯克和特斯拉能持续高歌猛进的原因。

　　毕竟现在买特斯拉，支持的可是人类成为星际物种的远大梦想，宏大梦想面前，具体个体不算什么——只要不是自己就行了。