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详解STM32启动文件
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/6/12 10:27:16 | 【字体:

  冷总裁的奴隶情人启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码进行讲解,此文件的代码在任何一个STM32F10x工程中都可以找到。

  栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬 fault 的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。

  AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名,这个可以任意命名;NOINIT 表示不初始化;READWRITE 表示可读可写, ALIGN=3,表示按照 2^3对齐,即 8 字节对齐。

  SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。

  标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。

  开辟堆的大小为 0X00000200(512 字节),名字为 HEAP, NOINIT 即不初始化,可读可写, 8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址, __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。

  堆主要用来动态内存的分配,像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面用的比较少。

  EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是 IAR 编译器,则使用的是 GLOBAL 这个指令。

  当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址, 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD(32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为 0。因此,在地址 0 (即 FLASH 地址 0) 处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类:0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后 MSP 的初值。下图是F103的向量表。

  __Vectors 为向量表起始地址, __Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。

  向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置,以 4 个字节为一个单位,地址 0 存放的是栈顶地址, 0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

  DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中, DCD 分配了一堆内存,并且以 ESR 的入口地址初始化它们。

  复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用 SystemInit 函数初始化系统时钟,然后调用 C 库函数_mian,最终调用 main 函数去到 C 的世界。

  WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。

  IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。

  SystemInit()是一个标准的库函数,在 system_stm32f10x.c 这个库文件中定义。主要作用是配置系统时钟,这里调用这个函数之后,单片机的系统时钟配被配置为 72M。__main 是一个标准的 C 库函数,主要作用是初始化用户堆栈,并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。

  LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令,可在《CM3 权威指南 CnR2》第四章-指令集里面查询到,具体作用见下表:

  在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数,跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的,真正的中断服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现,这里只是提前占了一个位置而已。

  如果我们在使用某个外设的时候,开启了某个中断,但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错,那当中断来临的时,程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中,并且在这个空函数中无线循环,即程序就死在这里。

  ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

  首先判断是否定义了__MICROLIB ,如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、 __heap_base(堆起始地址)、 __heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。有关这个宏我们在 KEIL 里面配置,具体见图 15-2。然后堆栈的初始化就由 C 库函数_main 来完成。

  如果没有定义__MICROLIB,则才用双段存储器模式,且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性,让用户自己来初始化堆栈。

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  ,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的

  都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解

  ,我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容,是非常值得玩味的。

  学习笔记一、Stack–栈EQU:宏定义的伪指令,就是给数字取一个符号名,相当于C语言中的defineSPACE:分配内存空间AREA:告诉汇编语言一个新的代码段或数据段

  代码讲解1--栈(Stack)2--堆(Heap)3--中断向量表4--复位中断服务程序5--异常和中断服务程序6--用户堆栈初始化

  过程中还做了哪些隐藏的工作。关于详细的程序和数据存储分布信息,我们可以从Keil生成的 .map

  解析首先进行堆和栈的初始化接下来初始化中断向量表复位中断函数其余中断函数

  方式由外部引脚boot0和boot1的电平决定。每个系列boot0和boot1电平对应

  寄存器宏定义,内核以及外设的寄存器操作函数等,按照以下目录结构放置相应

  都值得去研究,因为它可是你的程序跑的最初一段路,不可以不知道。通过了解

  由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp2、初始化PC 指针=Reset_Handler3、初始化中断向量

  Low density Value line devicesstartup_

  使用ARM汇编指令汇总指令功能EQU伪指令,为一个常量取一个名称,类似于C语言中的 #defineAREA伪指令,定义一个新的代码段或数据段(ARM

  汇编代码相关指令 堆栈空间的定义 初始化中断向量表 复位中断函数 中断函数的弱(WEAK)声明 用户栈和堆初始化简介我们在做单片机编程的时候,大部分都是用KEIL自带的

  f10x_hd.s为例 ;********************(C

  这部分和arm11的还是很类似的,是开发板上电后执行的第一段代码,唯一不同的感觉的就是比arm11的

  简单多了,下面的一些代码解释都是和arm11对照来说的,上代码吧,先声明,我使用的是3.5的库!芯片的具体型号是

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