陈阿炳意思是异常是由某些能够生成异常的指令（例如：SVC）或者是响应外部中断、内存冲突、对齐或总线错误、调试等系统行为导致的。

　　所以，在ARM架构里，中断指的是外设产生的需要系统优先处理的事件，是异常的一种。异常由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）模块统一管理。

　　关于中断和异常的工作原理，在ARM架构下的工作方式等这里不做展开，需要复习这些知识点的建议找ARM内核架构的文档去看。这里主要以HAL库中STM32F7的串口中断响应过程为例，来看一下中断到底是怎么工作的，为什么能够提高系统运行效率。

　　需要说明的是，ARM的中断优先级分为抢占式优先级和子优先级，STM32采用4个优先级位，也即4个优先级位都为抢占式优先级（FreeRTOS就是这样处理的）时，总共有16个优先级别，数值越小优先级越高。这里默认就行。

　　在生成的工程里Core->

　　Src目录下，会多一个usart.c的源文件，里边有下面三个函数，把代码注释写出来：

　　这是串口1 的中断服务程序，通过调用HAL库的串口中断处理程序HAL_UART_IRQHandler完成中断响应。这个中断服务程序完全可以针对该串口完成的具体功能自己去写，效率更高。调用HAL库完成中断处理更简单方便，可移植性更好。

　　另外要注意的是，调用HAL库完成中断处理的话，还需要自己重写中断处理的回调函数，HAL库里的回调函数是一个弱函数，本身并没有实现任何功能。这也很好理解，每个应用的需求都不同，不可能写出一个通用的中断处理函数。而且有一个回调用的弱函数在，就算是用户程序没有实现，也不会导致程序出错。

　　假设要实现一个最简单的情况，串口每接收到一个字节的数据，非n则计数器RxCounter加1，否则计数器清零。为了方便观察，我们按下边这样实现。

　　在main.c中定义两个全局变量，并申明usart.c中定义的串口1的句柄，如下：

　　并在main函数的while循环前加如下代码，实现串口1每接收一个字节产生中断，接收的数据存放在Uart1RxBuff中。

　　好了，到此就完成了一个简单的串口接收中断处理的任务。能够判断接收的有效字符数。

　　串口1接收到一个字节的数据后，USART_ISR寄存器的RXNE位置1，如果对应的接收中断使能的话，则会向NVIC产生一个中断请求，NVIC根据中断源（USART1）去中断向量表相应的地址上找到中断向量（中断服务程序的入口地址），执行串口1的中断服务程序。

　　由上图可以看出，USART1的中断向量偏移地址为0x000000D4，默认是从零地址开始偏移，所以实际地址也为0x000000D4。中断向量表这个地址上存储的中断向量是中断服务程序USART1_IRQHandler的入口地址。看过之前文章关于启动代码的分析就应该知道，在启动代码里定义好了中断向量表，中断向量地址是由链接器生成符号地址后装入中断向量表的。

　　基于HAL库的串口中断的基本流程就是这样，但是并没有深入去查看相关库函数的实现过程，想全面掌握的话还需要去仔细阅读库函数源码。