天才小捣蛋中文字幕而言，我们在开发应用时，并不关心系统的初始化，绝大多数应用程序是在操作系统运行后才开始运行的，操作系统已经提供了一个合适的运行环境，然而对于是没有堆栈，没有中断，更没有外围设备，这些工作是需要软件来指定的，而且不同的类型、不同大小的内存和不同种类的外设，其初始化工作都是不同的。本文将以GD32F207IK (基于Cortex-M3)为例进行讲解。

　　在开始正式讲解之前，你需要了解汇编以及反编译相关的知识，这些可以参考笔者博文。

　　下面我们就来具体看一下用户从Flash启动GD32的过程，主要讲解从上电复位到main函数的过程。主要有以下步骤：

　　4.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数。

　　首先要讲一下GD32的启动模式，因为启动模式决定了向量表的位置，GD32有三种启动模式：

　　1)主闪存存储器(Main Flash)启动：从GD32内置的Flash启动(0x0800 0000-0x0807 FFFF)，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。以0x08000000 对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x08000000 操作，且都是操作的同一块内存。

　　2)系统存储器(System Memory)启动：从系统存储器启动(0x1FFFF000 - 0x1FFF F7FF)，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的ISP程序中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个ISP程序将用户程序下载到系统的Flash中。以0x1FFFFFF0对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x1FFFFFF0操作，且都是操作的同一块内存。

　　3)片上SRAM启动：从内置SRAM启动(0x2000 0000-0x3FFFFFFF)，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。SRAM 只能通过0x20000000进行操作，与上述两者不同。从SRAM 启动时，需要在应用程序初始化代码中重新设置向量表的位置。

　　用户可以通过设置BOOT0和BOOT1的引脚电平状态，来选择复位后的启动模式。如下图所示：

　　启动模式只决定程序烧录的位置，加载完程序之后会有一个重映射(映射到0x00000000地址位置)；真正产生复位信号的时候，CPU还是从开始位置执行。

　　值得注意的是GD32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。

　　GD32F20x芯片支持嵌入式引导程序通过多种接口方式来更新Flash。可以有1或2个USART端口和标准USB端口用于GD32F205xx和GD32F207xx互联型产品。如下表所示。

　　因为启动过程主要是由汇编完成的，因此GD32的启动的大部分内容都是在启动文件里。笔者的启动文件是startup_gd32f20x_cl.s。

　　栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。当程序较大时，需要修改栈的大小，不然可能会出现的HardFault的错误。

　　第45行：开辟一段可读可写数据空间，ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。段名为STACK，可以任意命名；NOINIT 表示不初始化；READWRITE表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 8 字节对齐。

　　第46行：SPACE 用于分配大小等于 Stack_Size连续内存空间，单位为字节。

　　向量表是一个WORD（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。

　　值得注意的是这里有个另类：0号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值，后面会具体讲解。

　　第66行：定义一块代码段，段名字是RESET，READONLY 表示只读。

　　第71行：__Vectors 表示向量表起始地址，DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码，中断向量表 存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。在60行之后，依次定义了中断服务程序的入口地址。

　　复位程序是系统上电后执行的第一个程序，复位程序也是中断程序，只是这个程序比较特殊，因此单独提出来讲解。

　　第187行：使用EXPORT将Reset_Handler申明为可被外部引用，后面WEAK表示弱定义，如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现。

　　第188-189行：表示该标号来自外部文件，SystemInit()是一个库函数，在system_gd32f10x.c中定义的，__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，这个是由编译器完成的，该函数最终会调用我们自己写的main函数，从而进入C世界中。

　　第190行：这是一条汇编指令，表示从存储器中加载SystemInit到一个寄存器R0的地址中。R0~R3 寄存器通常用于函数入参出参或子程序调用。

　　第191行：汇编指令，表示跳转到寄存器R0的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 LR。

　　第192行：和190行是一个意思，表示从存储器中加载__main到一个寄存器R0的地址中。

　　第193行：和191稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。

　　值得注意的是，这里的__main和C语言中的main()不是一样东西，__main是C lib中的函数，也就是在Keil中自带的；而main()函数是C的入口，main()会被__main调用。

　　我们平时要使用哪个中断，就需要编写相应的中断服务程序，只是启动文件把这些函数留出来了，但是内容都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置罢了。

　　这部分没啥好说的，和服务程序类似的，只需要注意‘B .’语句，B表示跳转，这里跳转到一个‘.’，即表示无线 堆栈初始化

　　如果没有定义__MICROLIB ， 则会使用双段存储器模式，且声明了__user_initial_stackheap 具有全局属性，这需要开发者自己来初始化堆栈。

　　这部分也没啥讲的，需要注意的是，ALIGN表示对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示4字节对齐。

　　第62行：PRESERVE8 用于指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

　　这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针SP，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给PC，完成了复位操作，SP= 0x0200 2008，PC = 0x0800 01BD。初始化SP、PC紧接着就初始化向量表，如果感觉看HEX文件抽象，我们看看反汇编文件吧。

　　是不是更容易些，是不是和《GD32F20x_User_Manual_EN_Rev2.4》中的向量表对应起来了。其实看反汇编文件更好理解GD32的启动流程，只是有些抽象。

　　这段代码是个循环（BCC 0x080001e6），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数”的地址并跳转到该函数处运行。

　　MCU上电后从0x0800 0000处读取栈顶地址并保存，然后从0x0800 0004读取中断向量表的起始地址，这就是复位程序的入口地址，接着跳转到复位程序入口处，初始向量表，然后设置时钟，设置堆栈，最后跳转到C空间的main函数，即进入用户程序。