鱼峰山麦当劳女经理栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬 fault 的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。
AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK 表示段名,这个可以任意命名;NOINIT 表示不初始化;READWRITE 表示可读可写, ALIGN=3,表示按照 2^3对齐,即 8 字节对齐。
SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。
标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。
开辟堆的大小为 0X00000200(512 字节),名字为 HEAP, NOINIT 即不初始化,可读可写, 8(2^3)字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址, __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。
堆主要用来动态内存的分配,像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 STM32里面用的比较少。
EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是 IAR 编译器,则使用的是 GLOBAL 这个指令。
当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址, 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD(32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为 0。因此,在地址 0 (即 FLASH 地址 0) 处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类:0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后 MSP 的初值。下图是F103的向量表。
__Vectors 为向量表起始地址, __Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。
向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置,以 4 个字节为一个单位,地址 0 存放的是栈顶地址, 0X04 存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。
DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中, DCD 分配了一堆内存,并且以 ESR 的入口地址初始化它们。
复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用 SystemInit 函数初始化系统时钟,然后调用 C 库函数_mian,最终调用 main 函数去到 C 的世界。
WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。
IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示 SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。
SystemInit()是一个标准的库函数,在 system_stm32f10x.c 这个库文件中定义。主要作用是配置系统时钟,这里调用这个函数之后,单片机的系统时钟配被配置为 72M。__main 是一个标准的 C 库函数,主要作用是初始化用户堆栈,并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。
LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令,可在《CM3 权威指南 CnR2》第四章-指令集里面查询到,具体作用见下表:
在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数,跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的,真正的中断服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现,这里只是提前占了一个位置而已。
如果我们在使用某个外设的时候,开启了某个中断,但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错,那当中断来临的时,程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中,并且在这个空函数中无线循环,即程序就死在这里。
ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。
首先判断是否定义了__MICROLIB ,如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、 __heap_base(堆起始地址)、 __heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。有关这个宏我们在 KEIL 里面配置,具体见图 15-2。然后堆栈的初始化就由 C 库函数_main 来完成。
如果没有定义__MICROLIB,则才用双段存储器模式,且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性,让用户自己来初始化堆栈。
我也是刚开始接触stm32,前几天开始在IAR上做程序,发现很多网上写的建立程序步骤已不适于新版本的IAR,遇到不少问题,每个问题都得自己解决,最后在一些网友的帮助下,终于成功建立了第一个程序。 现在我写出STM32在IAR建立工程的步骤与大家分享,希望能帮大家解决一些问题。 我使用的是IAR5.3版本,固件库3.0版本(注意查看你的固件库是不是3.0,3.0以上的版本大致相同) 第一步,先建立一个文件夹,该文件夹将放所有与项目有关的文件,并将ST公司提供的固件函数库(Libraries)复制到该文件夹下,并在该文件中在建立一个文件,命名为project,再创立一个文本文档,命名为readme 如图所示 打开project,将
在IAR的开发步骤 /
三、定时器PWM输出实验 1. 通用定时器PWM概述 PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。PWM的功能有很多种,比如控制呼吸灯、控制直流电机或者舵机等驱动原件等等,是单片机的一个十分重要的功能。 在STM32单片机中,可以使用定时器的输出比较功能来产生PWM波: 即PWM模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx
上海,2023年6月26日 – 作为全球领先的测试和测量解决方案提供商,罗德和施瓦茨(以下简称“R&S公司”)将参加即将于6月28日至30日在上海新国际博览中心举行的2023 MWC上海世界移动通信大会(以下简称“MWC上海”)。 以“连接释放无限可能 Test Measure Innovation”为本次参展主题,R&S公司将在N1.B70展位(N1馆)展示其最新的创新测试解决方案,以推动移动通信技术的发展和创新。 今年的MWC上海主题为“时不我待”,聚焦于5G变革、数字万物与超越现实+三大主题方向,旨在展示中国及亚洲在科技创新和新一代信息技术方面的领先成果。R&S公司将积极响应这一主题,展示其在连接领域的无限可能性。
在开始这个问题之前,我们应该了解一个比较容易混淆的问题。 RS485和MODBUS的区别: RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。 MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。 一般情况下,两台设备通过MODBUS协议传输数据: 最早是用RS232作为硬件接口,(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口)); 也有用RS422的,也有常用的RS485,这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。 MODBUS协议又分MODBUS RTU,MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式。 其中前两种
7-200 PLC支持的几种通讯协议 /
该测试仪以AT89S52单片机为核心,外接温湿度传感器SHTll、照度传感器TSL2561、四位共阴数码管、RS485总线通信接口以及显示切换按键。单片机上电工作后,对当前温度、湿度、光强度进行实时测量,通过按键切换将测得的3种参数通过LED数码管进行轮流显示;此外,还可以通过RS485总线与PC机进行通信,将参数值传送到上位机,以达到远程监测的目的。该测试仪的结构框图如图1所示。 测量模块电路 温度和湿度测量采用的是瑞士Sensirion公司生产的SHTll传感器。该传感器采用独特的CMOsens TM技术,将温湿度传感器、信号放大处理、A/D转换、I2C总线全部集成在一块芯片上,可直接与单片机接口。该芯片采用数字式
52单片机的接口电路设计:测量模块电路 /
数显温度计设计电路图(一):液晶显示的数字式电脑温度计电路 如图为液晶显示的数字式电脑温度计电路。该八段式四位LCD显示器,内置驱动器,串行数据传送,使用方便。 液晶显示的数字式电脑温度计电路 数显温度计设计电路图(二) 介绍一种具有简单人工智能的温度控制电路,使用该电路进行温度控制时,只需将开关打在2的位置,通过设定控制温度,并通过3位半数显表头所显示的温度值,即可精确地控制温度,使得温控操作变得十分方便。LM35是一种内部电路已校准的集成温度传感器,其输出电压与摄氏温度成正比,线性度好,灵敏度高,精度适中.其输出灵敏度为10.0MV/℃,精度达 0.5℃.其测量范围为-55—150℃。在静止温度中自热效应低.工作电压较
51单片机/液晶) /
嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ ([美] 拉伯罗斯(rosse) 著,宫辉,曾鸣,龚光华 等 译)
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