王坛蜜首先介绍一下用到的重要的结构体-标记内存块，在每个存放数据的内存块前都会有一个这样的标记结构体。

　　里面有两个变量，pxNextFreeBlock指向下一个内存块，xBlockSize用来表示它所标记的内存块大小。

　　经过一系列的操作，使初始化后，空闲内存表的起始地址为字节对齐，这里和heap_2不同的地方是，使用了临时变量uxAddress存储中间计算出来的一些地址，这里uxAddress存储的是字节对齐后的初始地址，然后赋值给pucAlignedHeap变量中。

　　这部分代码用来初始化空闲内存表的头和尾，使头的下一个内存块指向字节对齐后的首地址，大小初始化为0；这里的uxAddress变量经过一系列操作以及变成了内存块的末地址，然后使尾的首地址指向末地址(pxEnd=(void *)uxAddress），大小初始化为0，尾的下一个内存块为NULL。

　　在申请内存的最开始，把整个内存堆都看成一个整体，作为一个大内存块，这个内存块之前也需要有一个标记结构体，也就是pxFirstFreeBlock结构体，这里对这个结构体进行初始化，它的首地址就是字节对齐后的地址，大小是尾地址uxAddess-内存块字节对齐后的首地址，下一个内存块指向pxEnd。

　　先定义两个用到的局部变量，pxIterator相当于C++中容器的迭代器，puc就是个临时变量。

　　这里就是使用迭代器一次次循环，知道找到空闲内存表中满足内存要求（pxIterator->

　　pxNextFreeBlock

　　这里是判断要插入的这块内存和前一块内存是否相邻，如果相邻就合并成一块，判断是否相邻的条件是puc + pxIterator->

　　xBlockSize ) == ( uint8_t * ) pxBlockToInsert，插入点地址+这块内存的大小==要插入块首地址；即上一块末地址==要插入块起始地址

　　判断一下想要插入数据的内存块是否被使用，就是和xBlockAllocateBit变量做一次与运算，如果结果不是1，则说明没被使用；在确保要插入的大小大于0之后，需要附加上标记结构体的大小（8字节）后，再进行字节对齐。

　　如果找到的是pxEnd表示没有内存可以分配，否则就将内存首地址保存在 pvReturn 中，函数返回的时候返回此值，然后将这块内存从空闲内存表中删除

　　申请的内存大小小于空闲的一大块内存的大小，则将其分割，剩下的留着，相当于给空闲内存块的首地址做一个地址偏移：新的空闲内存块=满足要求的内存块首地址+需要的内存块首地址，然后更新新的空闲内存块的大小，并将其插入到空闲内存表。

　　传入的数据地址没包含标志结构体，需要先做减法，进行地址移位，然后将包含了标志结构体的首地址保存在pxLink中

　　如果要释放的内存真的被使用，就开始释放操作，先把首位变0，表示变成空闲，然后更新空闲内存大小，将这块内存插入回空闲内存表中，要注意：释放和申请内存，并不是把这块内存从一个链表中拿出来了，只是做了一些标记，让程序知道这部分被占用，有数据，在释放内存之前我们将数据删除，然后把标志位改为空闲状态就行，这就是释放的本质。

　　其他的函数主要就是直接返回我们之前更新的全局变量，终于把基础知识都铺垫完了，下面结合具体项目程序谈谈怎么优化了。