七日宠姬bss 段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域;

　　数据段（data segment）通常是指用来存放程序中已初始化的全局变量的一块内存区域；

　　代码段（code segment/text segment）通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域；

　　这部分区域的大小在程序运行前就已经确定，并且内存区域通常属于只读(某些架构也允许代码段为可写，即允许修改程序)；

　　堆是用于存放进程运行中被动态分配的内存段，它的大小并不固定，可动态扩张或缩减;

　　当进程调用malloc等函数分配内存时，新分配的内存就被动态添加到堆上（堆被扩张）;

　　也就是说我们函数括弧“{}”中定义的变量（但不包括static声明的变量，static意味着在数据段中存放变量）;

　　除此以外，在函数被调用时，其参数也会被压入发起调用的进程栈中，并且待到调用结束后，函数的返回值也会被存放回栈中;

　　由于栈的先进先出(FIFO)特点，所以栈特别方便用来保存/恢复调用现场;

　　2.6、一个程序本质上都是由 bss 段、data 段、text 段三个组成

　　在嵌入式系统的设计中也非常重要，牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配，存储单元占用空间大小的问题。

　　在采用段式内存管理的架构中（比如intel的80x86系统），bss 段通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。

　　一般在初始化时 bss 段部分将会清零，bss 段属于静态内存分配，即程序一开始就将其清零了。

　　比如，在C语言之类的程序编译完成之后，已初始化的全局变量保存在.data 段中，未初始化的全局变量保存在.bss 段中。

　　text和data段都在可执行文件中（在嵌入式系统里一般是固化在镜像文件中），由系统从可执行文件中加载，而bss段不在可执行文件中，由系统初始化。

　　区别很明显，一个位于.bss段，而另一个位于.data段，两者的区别在于：

　　bss 段（未手动初始化的数据）并不给该段的数据分配空间，只是记录数据所需空间的大小；

　　bss 段的大小从可执行文件中得到 ，然后链接器得到这个大小的内存块，紧跟在数据段后面。

　　data 段（已手动初始化的数据）则为数据分配空间，数据保存在目标文件中；

　　data 段包含经过初始化的全局变量以及它们的值，当这个内存区进入程序的地址空间后全部清零。

　　STM32 的存储器结构中 Flash，SRAM 寄存器和输入输出端口被组织在同一个 4GB 的线性地址空间内。

　　所以，只要不外扩存储器，写完的程序中的所有东西也就会出现在这两个存储器中。

　　单片机是一种集成电路芯片，集成CPU、RAM、ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能。CPU中包括了各种总线电路，计算电路，逻辑电路，还有各种寄存器。

　　Stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器，其中包括了堆栈指针寄存器。

　　当stm32正常运行程序的时候，来了一个中断，CPU就需要将寄存器中的值压栈到RAM里，然后将数据所在的地址存放在堆栈寄存器中。

　　等中断处理完成退出时，再将数据出栈到之前的寄存器中，这个在C语言里是自动完成的。

　　在编程中很多时候会提到堆栈这个东西，准确的说这个就是RAM中的一个区域。

　　2) 段的划分，是将类似数据种类存储在一个区域里，方便管理，但正如上面所说，不管什么段的数据，都是最终在flash和ram里面。

　　这个是 MDK 编译之后能够得到的每个段的大小，也就能得到占用相应的FLASH和RAM的大小，但是还有两个数据段也会占用RAM，但是是在程序运行的时候，才会占用，那就是堆和栈。

　　在stm32的启动文件.s文件里面，就有堆栈的设置，其实这个堆栈的内存占用就是在上面RAM分配给RW-data+ZI-data之后的地址开始分配的。

　　是程序运行的时候局部变量的地方，所以局部变量用数组太大了都有可能造成栈溢出。

　　堆栈的大小在编译器编译之后是不知道的，只有运行的时候才知道，所以需要注意一点，就是别造成堆栈溢出了，会出现 hardfault 问题。

　　1）用庞大的全局变量数组来圈住一块内存，然后将这个内存拿来进行内存管理和分配。

　　如果没有初始化数组，或者数组的初始化值为0，堆栈就是占用的RAM的ZI-data部分；

　　2）就是把编译器没有用掉的RAM部分拿来做内存分配，也就是除掉RW-data+ZI-data+编译器堆+编译器栈后剩下的RAM内存中的一部分或者全部进行内存管理和分配。

　　这样的情况下就只需要知道内存剩下部分的首地址和内存的尾地址，然后要用多少内存，就用首地址开始挖，做一个链表，把内存获取和释放相关信息链接起来，就能及时的对内存进行管理了。

　　内存管理的算法多种多样，不详说，这样的情况下：OS的内存分配和自身局部变量或者全局变量不冲突，之前我就在这上面纠结了很久，以为函数里面的变量也是从系统的动态内存中得来的。

　　默认的STM32F FOC SDK提供的工程文件下载到STM32以后不会电机不会自动转，想要让电机转，必须通过串口上位机ST Motor Control Workbench这个软件 若想脱离上位机让电机上电自动旋转，需要在main函数里面调用电机启动函数 UI_ExecCmd (oUI, MC_PROTOCOL_CMD_START_MOTOR); 根据UM1052 User manual STM32F PMSM single/dual FOC SDK v4.2手册中描述的可以利用FOC提供的UI函数来屏蔽底层驱动，直接在用户层编写程序 提供的函数定义在 UserInterfaceClass.c 中，

　　一、启动模式（Boot modes） 阅读：STM32中文参考手册_V10.pdf 查看启动配置（Boot modes）。 在STM32F10xxx里，可以通过BOOT 引脚选择三种不同启动模式。 STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是： 1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。 2）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。 3）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存啦。 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平

　　程序的烧录方式 与 ISP一键下载 /

　　摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏。 大家知道指针和结构体是单片机的难点，所以就去学习C语言，找视频看书。 这里面每一个视频的播放量都非常高。对于单纯的学习C语言，这里讲的很清楚。看完你不禁在下面评论一句：哇！讲的真的太清楚了吧！但是等你真正的学单片机的时候，你会发现我不是学过C语言吗？计算机二级我也过了

　　对于MCU，一切底层配置，最终都是在配置寄存器。 STM32F1xx官方资料： 《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO) 51单片机访问地址 51单片机经常会引用一个reg51.h的头文件。下面看看它是怎么把名字和寄存器联系在一起的： sfr p0=0x80; p0=0x00; sfr是一种扩充数据类型，点用一个内存单位，值域为0-255.利用它可以访问51单片机内部所有的特殊功能寄存器。前一句“sfr p0=0x80”就是将P0映射到地址0x80。后一句“p0=0x00”就是往p0地址（0x80）代表的寄存器写值。 STM32访问地址 寄存器地址名称映射 STM32肯定也是

　　】MDK中寄存器地址名称映射分析 /

　　1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）: 使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。 使用方法：直接使用 输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。 2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）： 使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。 使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。 输出电平：在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则

　　iic.h文件如下: #ifndef _stm32f103_myi2c_h_ #define _stm32f103_myi2c_h_ //IO方向设置 #define SDA_IN() {GPIOB- CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB- CRH=8 12;} #define SDA_OUT() {GPIOB- CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB- CRH=3 12;} //IO操作函数 #define IIC_SCL PBout(10) //SCL #define IIC_SDA PBout(11) //SDA #define READ_SDA

　　简介： CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986年率先提出。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准，而ISO11519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准。 CAN具有很高的可靠性，广泛应用于：汽车电子、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 特点： 多主控制。总线空闲时

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