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STM32启动文件简介、详细步骤及代码讲解
作者:佚名 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2023/9/1 12:43:26 | 【字体:

  笑傲之华山论剑刚开始我一直认为STM32程序开始执行是从main函数开始。后来网上查查不是。原来在执行main函数之前,需要先执行一段汇编程序和完成C语言资源硬件的初始化工作。就是以下几个功能:

  1-在启动的时候,先对堆栈的大小定义,并在代码区的起始位置建立异常中断向量表。然后在复位中断中服务程序中跳转执行C标准库main函数,以上这些完成后,跳转到主程序中的main函数执行相关函数应用。但是假如STM32F429单片机被设置成从内部flash启动的,这时候,片内Flash被映射到程序启动空间,异常/中断向量表实际的开始地址为0x8000000(查看STM32F4参考手册可得到),则栈顶地址存放在0x8000000处,复位中断存放在0x8000004处,若STM32F4遇到复位信号,则从0x8000004处取出复位中断服务入口地址,继而执行中断服务函数,绕后跳转到main函数,最终进入main函数。由此我们可以得下面这个图:

  栈的主要作用是用于局部变量、函数调用、函数形参的开销大小应小于内部RAM大小,考虑到局部变量的需求,防止栈溢出。

  SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节;这里的大小等于Stack_Size。

  伪指令(Pseudo instruction):用于告诉汇编器如何进行汇编的指令,不生成可执行代码。

  这些代码中,堆的大小设为0x00000200(512B),其中Heap_ Mem是栈名,不初始化,可读可写,8(23)字节对齐。Heap_Size为堆的大小, heap_base为堆的起始地址,heap_limit为堆的结束地址,因为堆是由低地址向高地址生长的。

  EXPORT:声明一个标号具有全局属性,可被外部的文件使用。如果是 IAR 编译器,则使用的是 GLOBAL 这个指令。

  ——Vectors是异常/中断向量表的起始位置,_Vectors_End是中断向量表的结束位置,vectors__Size中断向量表的大小。

  在中断向量表中的每一个位置存储都是一个4字节服务程序入口地址,如果有中断请求并且MCU进行了请求的响应,那么MCU就会找到向量表中找到对应的中断位置,找到中断复位程序入口地址到程序计数寄存器,进而执行中断。

  复位中断服务程序是系统上电后第一个执行的程序,调用Systemlnit函数初始化系统时钟,然后调用C库函数mian,最终调用 main 函数进入C程序的世界。

  BL:跳转到由寄存器/标号给出的地址,并把跳转前的下条指令地址保存到链接寄存器。

  BLX:跳转到由寄存器给出的地址,并根据寄存器的LSE确定处理器的状态,还要把跳转前的下条指令地址保存到链接寄存器。

  WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号,则首先引用该标号,可以在C语言中重新定义中断服务程序;如果在启动文件之外没有重新定义中断服务程序,则在对应的异常/中断向量表位置处存储的是汇编文件定义的中断服务程序入口地址。如果在启动文件外,在另外一个C文件中重新定义了中断服务程序,则在对应的异常/中断向量表位置处存储的是C文件中的中断服务程序入口地址。需要注意的是,启动文件中的中断服务程序的名称和C文件中重新定义的中断服务程序名称必须保持一致。

  IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟C语言中的关键字EXTERN类似。这里表示Systemlnit 和main 这两个函数均来自外部的文件。

  Systemlnit是一个标准的库函数,在system_stm32f4xx.c这个库文件中定义,主要作用是配置系统时钟,在调用这个函数之后,STM32F429的系统时钟被配置为180MHz。

  main是一个标准的C库函数,主要作用是初始化用户堆栈,最终调用main函数进入C程序的世界。在C应用程序中,必须有一个main函数。需要注意的是,_main不是用户C程序的main 函数。

  判断是否定义了__MICROLIB,如果定义了则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。如果没有定义(实际的情况就是我们没定义__MICROLIB),则使用默认的C库函数,然后初始化用户堆栈大小,这部分由C库函数__main来完成,当初始化完堆栈之后,就调用main函数去到C程序的世界。

  IF、ELSE、ENDIF:汇编的条件分支语句,跟C语言的if、else类似。

  关键字:编辑:什么鱼 引用地址:STM32启动文件简介、详细步骤及代码讲解

  proteus仿线上显示,可测量正负温度。程序及仿真工程已上传附件,利用proteus仿线时返回值均为零,新手上路,请多指教。使用proteus8.8版本进行仿真。 原理图 时序 原理图 单片机部分程序如下: #include stm32f10x.h #include bsp-lcd1602.h #include delay.h #include sys.h #include ds18b20.h #include stdio.h #include math.h short tem,tem1; u8 a,b,c,t

  实现--DS18B20和LCD1602显示 /

  #include stm32f10x.h #include key.h //按键初始化函数 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12GPIO_Pin_13GPIO_Pin_14GPIO_Pin_15GPIO_Pin_4GPIO_Pin_5GPIO_Pin_6GPIO_Pin_7GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_S

  最近做的一个项目遇到一个很莫名的错误,程序运行到某一部分时便会卡死,分析后,感觉在逻辑上并无错误,但是就是会卡死,而且不是偶然。 后来在网上查找资料怀疑是内存溢出,然后调试发现是两个函数中的的局部变量申请的内存空间太大,所以错误应该是栈溢出了。将这两个变量使用malloc申请堆段空间完美解决。 下面是对STM32的堆栈(Heap&Stack)小结: 内存分配空间 内核保护区 栈段 堆段 数据区 代码区 代码区 :静态区 常量(const) 函数代码逻辑 数据区:静态区 全局变量 局部变量+static 堆段:动态区,管理者是程序员 malloc申请的空间 栈段:动态区,管理每个子函数的空间,管理

  的堆栈(Heap&Stack)空间 /

  ======================================================= C数据类型 1. C语言的程序优化与 编译器 和硬件系统都有关系,设置某些编译器选项是最直接最简单的优化方式。在默认的情况下,armcc是全部优化功能有效的,而GNU编译器的默认状态下优化都是关闭的。ARM C编译器中定义的char类型是8位无符号的,有别于一般流行的编译器默认的char是8位有符号的。所以循环中用char变量和条件 i ≥ 0时,就会出现死循环。为此,可以用fsigned - char(for gcc)或者-zc(for armcc)把char改成signed。 其他的变量类型如下: char

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